மனித உருவ ரோபோ சுழற்சி மூட்டு தொகுதிகள்: வெவ்வேறு இயக்கி வழிகள் செயல்திறனை எவ்வாறு வடிவமைக்கின்றனசுருக்கம்
A மனித உருவ ரோபோவின் சுழலும் மூட்டு தொகுதி, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மூட்டு சுழற்சியை உருவாக்க ஒரு மோட்டார், குறைப்பான், குறியாக்கி, தாங்கு உருளை ஆதரவு, உறை, பிரேக் மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது. முக்கிய டிரைவ் பாதைகளில் திடமான ஆக்சுவேட்டர்கள், கிட்டத்தட்ட நேரடி டிரைவ் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும்