ஒரு மனித உருவம் கொண்ட ரோபோ ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயந்திரம் போல் தோன்றலாம், ஆனால் வளர்ச்சி மற்றும் ஆரம்பப் பயன்பாட்டின் போது ஏற்படும் பெரும்பாலான தோல்விகள் ஒரே இடத்திலிருந்து உருவாகின்றன: மூட்டு தொகுதி. ஒரு ரோபோ அதன் கையை உயர்த்தும் போது, இடுப்பை வளைக்கும் போது அல்லது ஒரு படி எடுக்கும் போது, தெரியும் இயக்கம் முழு இயந்திரத்திற்கும் உரியது. உண்மையில் அதை உருவாக்குவது தனிப்பட்ட மூட்டுகளின் ஒரு வலையமைப்பு ஆகும் — தோள்பட்டை, முழங்கை, மணிக்கட்டு, இடுப்பு, முழங்கால், கணுக்கால் — ஒவ்வொன்றும் ஒரே நேரத்தில் அதன் சொந்த வேலையைச் செய்கிறது.

ஒரு டெமோ வீடியோ முன்மாதிரி ஒரு முறை வேலை செய்வதை நிரூபிக்கிறது. பல மணிநேர தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு, கடினமான கேள்விகள் எழுகின்றன: வெப்பநிலை உயர்வு கட்டுப்பாட்டில் உள்ளதா, இயக்கம் இன்னும் மென்மையாக உள்ளதா, பின்னடைவு அதிகரித்துள்ளதா? அப்போதுதான் மூட்டுகள் உண்மையில் தயாராக உள்ளதா என்பதை நீங்கள் கண்டறிவீர்கள்.

ஒரு கூட்டு தொகுதியை "ஒரு மோட்டார்" என்று அழைப்பது, ஒரு கார் இன்ஜினை "சில பிஸ்டன்கள்" என்று அழைப்பதற்கு ஒப்பானது. ஒரு மோட்டார் மின் ஆற்றலை சுழற்சியாக மாற்றுகிறது. ஒரு ரோபோட் மூட்டுக்கு குறைந்த வேகம், அதிக முறுக்குவிசை, வேகமான பதில் வெளியீடு தேவை - மேலும் தொடர்ச்சியான பின்னூட்டம், பாதுகாப்பு தர்க்கம் மற்றும் ஆயிரக்கணக்கான சுழற்சிகளில் செயல்திறனை இழக்காமல் பராமரிக்கும் திறன் தேவை.

அவற்றை ஒன்றன் பின் ஒன்றாகப் பிரித்துப் பார்த்தால், வேலைப் பகிர்வு தோராயமாக இப்படி இருக்கும்: மோட்டார் சக்தியை வழங்குகிறது, ரிடக்டர் அதை மெதுவாக்கி முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கிறது, என்கோடர் நிலை மற்றும் வேகத்தைப் பற்றிய தகவலை வழங்குகிறது, மேலும் டிரைவர் மின்னோட்டம் மற்றும் இயக்க நிலையை நிர்வகிக்கிறது. மின்சாரம் துண்டிக்கப்படும்போது பிரேக் நிலையைத் தக்கவைக்கிறது. பேரிங்குகள் சுமையைத் தாங்குகின்றன. ஹவுசிங் கட்டமைப்பு மற்றும் வெப்பத்தை வெளியேற்றுவதைக் கையாள்கிறது. வயரிங் மற்றும் இணைப்பிகள் அனைத்தையும் ஒன்றாக இணைக்கின்றன.

சிக்கலான பகுதி என்னவென்றால், கூட்டுப் பிரச்சனைகள் ஒருபோதும் ஒரு தனிப்பட்ட கூறுக்கு மட்டும் கட்டுப்படுவதில்லை. அதிக மோட்டார் வெப்பநிலை ஒரே நேரத்தில் குறைப்பான் செயல்திறன், வீட்டு வெப்பச் சிதறல் மற்றும் டிரைவர் மின்னோட்ட உத்தி ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். அதிர்வு குறியீட்டுத் தீர்மானம், கட்டுப்பாட்டுச் சரிசெய்தல், பரிமாற்ற பின்னடைவு மற்றும் கட்டமைப்பு விறைப்புத்தன்மை ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் பாதிக்கலாம். இந்த காரணிகள் அனைத்தும் ஒன்றுக்கொன்று எதிராக செயல்படுவதால் ஒரு கூட்டு தொகுதி துல்லியமாக கடினமாக உள்ளது.

மோட்டார் வேகமாக சுழல்கிறது. குறைப்பான் அந்த சுழற்சியை மெதுவாக்கி முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கிறது. ஒரு ரோபோ கூட்டுக்கு வேகம் தேவையில்லை - கட்டளைக்குத் தேவையான இடத்தில் துல்லியமான நிறுத்தங்களுடன், குறைந்த வேகத்தில் நிலையான விசை விநியோகம் தேவை.

மனித உருவ ரோபோக்களின் மூட்டுகளில் ஃபிரேம்லெஸ் டார்க் மோட்டார்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வழக்கமான ஹவுசிங் மற்றும் எண்ட் கேப்களை அகற்றி, அந்த செயல்பாடுகளைச் சுற்றியுள்ள அசெம்பிளியில் ஒருங்கிணைக்கும்போது, மூட்டு குறிப்பிடத்தக்க வகையில் சிறியதாகிறது. கோல்மர்கன் மற்றும் மேக்ஸான் ஆகிய இரண்டு நிறுவனங்களும் இந்த வகையான உயர் டார்க்-டென்சிட்டி, இறுக்கமான ஒருங்கிணைப்பு பயன்பாட்டிற்காக ஃபிரேம்லெஸ் மோட்டார் லைன்களை வெளியிடுகின்றன.

குறைப்பான் தேர்வு இடத்தைப் பொறுத்து மாறுபடும். ஹார்மோனிக் குறைப்பான்கள் சிறியதாகவும், குறைந்த பேக்லாஷ் கொண்டதாகவும் இருக்கும் - இது இடப்பற்றாக்குறை உள்ள மூட்டுகளுக்கு நல்லது. RV மற்றும் சைக்ளாய்டல் குறைப்பான்கள் விறைப்புத்தன்மை மற்றும் சுமை தாங்கும் திறனை நோக்கிச் செல்கின்றன, இவை இடுப்பு மற்றும் முழங்காலில் பொதுவாகக் காணப்படுகின்றன. மணிக்கட்டு மற்றும் விரல்களுக்கு வேறு ஏதோ தேவைப்படுகிறது. ஒரு மனித உருவ ரோபோ உடல் முழுவதும் ஒரே குறைப்பான் வகையைப் பயன்படுத்தாது, மேலும் அது அப்படி முயற்சிக்கவும் கூடாது.

குறைப்பிகளை மதிப்பிடும் பொறியாளர்கள் "உச்ச முறுக்குவிசை என்ன?" என்பதை விட அதிகமாக கேட்கிறார்கள். நடைமுறை கேள்விகள்: தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையை எவ்வளவு நேரம் தக்கவைக்க முடியும், சேவை வாழ்க்கையில் பின்னடைவு எவ்வாறு உருவாகிறது, மற்றும் அதிர்ச்சி சுமைக்குப் பிறகு துல்லியம் தக்கவைக்கப்படுகிறதா? காகிதத்தில் நன்கு பொருந்தக்கூடியதாகத் தோன்றும் ஒரு மோட்டார் மற்றும் குறைப்பி, ரோபோவிற்குள் இயங்கும்போது வெப்பம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுப் பிழையின் ஆதாரமாக மாறும்.

கட்டுப்படுத்தி முழங்கையை 30 டிகிரி சுழற்றச் சொன்னால், அது உண்மையில் அங்கு சென்றதா என்பதை அறியவும், செல்லவில்லை என்றால் அதைச் சரிசெய்யவும் கணினிக்கு தொடர்ச்சியான நிலை பின்னூட்டம் தேவை. அந்த பின்னூட்ட அடுக்கு இல்லாமல், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அடிப்படையில் யூகிக்கிறது.

என்coders நிலை மற்றும் வேகத்தைக் கையாளுகின்றன. வெப்பநிலை சென்சார்கள், மின்னோட்ட மாதிரி எடுத்தல் மற்றும் அதிர்வு கண்காணிப்பு ஆகியவை மீதமுள்ள நிலைப் படத்தை நிரப்புகின்றன. நன்கு ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஒரு மூட்டு, இயக்கம் கட்டுப்பாடு, பிழை கண்டறிதல் மற்றும் ஆயுள் கண்காணிப்பு ஆகியவற்றிற்காக இவை அனைத்தையும் டிரைவர் மற்றும் ஹோஸ்ட் கன்ட்ரோலருக்கு அனுப்புகிறது.

வயர் ஹார்னஸ்கள் எளிதில் கவனிக்கப்படாமல் போகலாம், அப்போதுதான் அவை பொதுவாக சிக்கல்களை ஏற்படுத்துகின்றன. ஒவ்வொரு முறையும் ஒரு மூட்டு நகரும்போது, ​​கேபிள்கள் வளைக்கப்படுகின்றன, திருப்பப்படுகின்றன, நீட்டப்படுகின்றன. ஒரு முன்மாதிரி (prototype) ஒரு இயக்கத்தை டஜன் கணக்கான முறை நிறைவு செய்யலாம், வயரிங் சிக்கல் வெளிப்படாமல் போகலாம். வாரக்கணக்கில் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு, தளர்வான இணைப்பிகள், தேய்ந்த இன்சுலேஷன் மற்றும் இடைப்பட்ட தொடர்புகள் ஆகியவை கண்டறிவதற்கு மிகவும் கடினமான பிழைகளாக மாறக்கூடும் - ஏனெனில் அவை எந்தவொரு தனிப்பட்ட கூறுகளிலும் தெளிவாகத் தெரிவதில்லை.

ஒரு டிரைவர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கட்டளைகளை மோட்டார் செயல்படக்கூடிய மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்தமாக மாற்றுகிறது. இது அதிக மின்னோட்டம், அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிக வெப்பநிலை பாதுகாப்பு ஆகியவற்றையும் கையாள்கிறது. திறமையான மோட்டார் இருந்தாலும், மோசமான டிரைவர் நடத்தை அதிர்வு, மெதுவான பதில், வெப்பம் மற்றும் அடிக்கடி பாதுகாப்பு தூண்டுதல்களை உருவாக்குகிறது.

மனித உருவ ரோபோக்கள் பெரும்பாலான சுழலும் உபகரணங்களை விட ஓட்டுநர்களுக்கு கடினமானவை. டஜன் கணக்கான மூட்டுகள் ஒரே நேரத்தில் இயங்குகின்றன, சுமைகள் வேகமாக மாறுகின்றன, நிலைகள் இறுக்கமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் வெளிப்புற இடையூறுகள் தொடர்ந்து நிகழ்கின்றன. ஓட்டுநர் அமைப்பைத் துள்ளல் செய்யாமல் விரைவாகப் பதிலளிக்க வேண்டும், மேலும் வெப்பநிலையை அதிகரிக்க விடாமல் மின்னோட்டத்தை வழங்க வேண்டும்.

பிரேக் ஒரு தனிப்பட்ட சிக்கலைத் தீர்க்கிறது: மூட்டு நகர மட்டுமல்லாமல், பிடிக்கவும் வேண்டும். மின்சாரம் துண்டிக்கப்படும்போது, ஒரு கை விழ முடியாது. சுமையின் கீழ், ஒரு மூட்டு மெதுவாக நகர முடியாது. குறிப்பாக தோள்பட்டை, இடுப்பு மற்றும் முழங்கால் ஆகியவற்றிற்கு, பிரேக் லாஜிக் மற்றும் பாதுகாப்பு நடத்தை ஆகியவை ரோபோ மனிதர்களுக்கு அருகில் செயல்பட பாதுகாப்பானதா என்பதை தீர்மானிக்கின்றன - இது இறுதியில் முழு நோக்கமாகும்.

தாங்கு உருளைகள், உறைகள் மற்றும் கட்டமைப்பு பாகங்கள் பத்திரிகை வெளியீடுகளில் அதிகம் கவனிக்கப்படுவதில்லை. பொறியாளர்கள் இவற்றைத் தவிர்க்க முடியாது. தாங்கு உருளைகள் ஆர, அச்சு மற்றும் தாக்க சுமைகளின் கீழ் சீரான சுழற்சியை அனுமதிக்கின்றன. உறை அனைத்தையும் ஒரே இடத்தில் நிலைநிறுத்துகிறது, சீரமைப்பைப் பராமரிக்கிறது, மேலும் மோட்டார், இயக்கி மற்றும் குறைப்பான் ஆகியவற்றிற்கு வெப்பப் பாதைகளை வழங்குகிறது. இந்தப் பாகங்கள் நேரடியாக மூட்டு விறைப்பு, சேவை ஆயுள் மற்றும் களத்தில் ஒரு யூனிட்டைப் பழுதுபார்ப்பது எவ்வளவு வேதனையானது என்பதைத் தீர்மானிக்கின்றன.

எடை உணர்திறன் இதை மேலும் கடினமாக்குகிறது. ஒரு கனமான மூட்டு நிறையைச் சேர்ப்பது மட்டுமல்ல - இது கை உறுப்பின் நிலைமத்தை மாற்றுகிறது, கட்டுப்பாட்டைச் சிக்கலாக்குகிறது, பேட்டரி ஆயுளைக் குறைக்கிறது, மேலும் முழு அசெம்பிளியிலும் கட்டமைப்பு சுமைகளை மாற்றுகிறது. இலகுவாக்குவது என்பது மெல்லிய பொருளைப் பயன்படுத்துவது மட்டுமல்ல. விறைப்பைக் குறைத்தால் சிதைவு ஏற்படும். வெப்பச் சிதறலைக் குறைத்தால் இயக்கி செயலிழக்கும். அசெம்பிளி சகிப்புத்தன்மையை நழுவவிட்டால் குறைப்பான் மற்றும் தாங்கு உருளை ஆயுள் இரண்டும் குறையும்.

Mass production என்பது இங்குதான் இவை அனைத்தும் கடுமையாக சோதிக்கப்படுகின்றன. ஒரு ஆய்வக முன்மாதிரியை கவனமாக கையால் அசெம்பிள் செய்து சரிசெய்ய முடியும். ஒரு உற்பத்தி தொகுதியை சீராக வைத்திருப்பதற்கு கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு, கருவிகள், செயல்முறைகள், ஆய்வு மற்றும் சப்ளையர் தரம் அனைத்தும் ஒரே நேரத்தில் ஒன்றாக இருக்க வேண்டும்.

உச்ச முறுக்குவிசை என்பது சரிபார்க்க வேண்டிய முதல் எண் மட்டுமே. இது குறுகிய கால வெடிப்பு திறனைக் குறிக்கிறது - உட்கார்ந்த நிலையில் இருந்து எழுவதற்கும் அல்லது தாக்கத்தை உறிஞ்சுவதற்கும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். தொடர்ச்சியான நடைபயிற்சி, நிலைநிறுத்துதல் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகளின் போது, தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசை மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை ஆகியவை மிக முக்கியமானவை.

முறுக்குவிசை அடர்த்தி - எடைக்கு வெளியீடு - முழு இயந்திரத்தின் நடத்தையை பாதிக்கிறது. கை முனை, கீழ் கால் மற்றும் கணுக்கால் ஆகியவற்றில், எடை இயக்கச் சங்கிலி வழியாகப் பெருக்கப்படுகிறது. மணிக்கட்டில் ஒரு சிறிய விவரக்குறிப்பு மேம்பாடு, இடுப்பில் அதே மேம்பாட்டை விட ஒட்டுமொத்த இயக்கவியலில் பெரிய தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது.

பின்வாங்குதல் மற்றும் விறைப்புத்தன்மை ஆகியவை இயக்கத்தின் தரத்தில் நேரடியாகத் தெரிகின்றன. ஒரு மூட்டில் உள்ள சிறிய பிழை, கை கால் அமைப்பு வழியாகக் குவிந்து, துல்லியமற்ற பிடிப்பு, நிலையற்ற நிலைப்பாடு அல்லது அல்காரிதம் தொடர்ந்து சரிசெய்ய வேண்டிய நகர்வு ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுக்கும். செயல்திறன் மற்றும் வெப்ப உருவாக்கம் ஆகியவை ரோபோ எவ்வளவு நேரம் தொடர்ந்து இயங்க முடியும் என்பதற்கு ஒரு வரம்பை நிர்ணயிக்கின்றன. டஜன் கணக்கான மூட்டுகள் செயல்படும் போது, ஒரு மூட்டிற்கான சிறிய இழப்புகள் கூட உண்மையான வெப்ப மற்றும் பேட்டரி கட்டுப்பாடுகளாகக் குவிகின்றன.

சேவை ஆயுள், நம்பகத்தன்மை மற்றும் செலவு ஆகியவை ஒரு தளம் உண்மையில் அளவிட முடியுமா என்பதைத் தீர்மானிக்கின்றன. குறைப்பான் தேய்மானம், மோட்டார் அதிக வெப்பமடைதல், தாங்கு உருளை சோர்வு, ஹார்னஸ் தளர்வு மற்றும் டிரைவர் செயலிழப்பு ஆகியவை ஒவ்வொன்றும் முழு ரோபோவையும் நிறுத்தக்கூடும். ஒரு தனிப்பட்ட தொகுதியின் செயலிழப்பு விகிதம் சற்று உயர்ந்தால், அது ஒரு கடற்படை முழுவதும் பெருக்கப்படுகிறது.

கூட்டு தொகுதி விநியோகச் சங்கிலியில் ரிடக்டர்கள், மோட்டார்கள், டிரைவ்கள், என்கோடர்கள், சென்சார்கள், பேரிங்குகள், கட்டமைப்பு பாகங்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவை அடங்கும். ஹார்மோனிக் டிரைவ், நாப்டெஸ்கோ, கோல்மர்கன் மற்றும் மேக்ஸான் போன்ற நிறுவனங்கள் நன்கு அறியப்பட்ட உலகளாவிய பெயர்கள். சீனாவில், லீடர்டிரைவ், இனோவான்ஸ், லீட்ஷைன் மற்றும் மூன்ஸ்' ஆகியவை துல்லியமான பரிமாற்றம் மற்றும் டிரைவ் கட்டுப்பாட்டில் பொதுவான நகர்வுகளைச் செய்துள்ளன.

ஆனால் இது பாகங்கள் பட்டியல் போட்டி அல்ல. பலவீனமான வெப்ப மேலாண்மை, நம்பகத்தன்மையற்ற வயரிங் அல்லது சீரற்ற டிரைவர் நடத்தைடன் இணைக்கப்பட்ட மிகத் துல்லியமான ரிடக்டர் இன்னும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோவை உருவாக்குகிறது. போதுமான விறைப்புத்தன்மை இல்லாத இலகுரக அமைப்பு குறுகிய கால விவரக்குறிப்பு கவர்ச்சியை நீண்ட கால ஸ்திரமின்மைக்கு வர்த்தகம் செய்கிறது. கூட்டு ஒரு அமைப்பாக வேலை செய்கிறது அல்லது அது நன்றாக வேலை செய்யாது.

ரோபோ தயாரிப்பாளர்கள் மூட்டுகளை அவற்றின் இருப்பிடத்தைப் பொறுத்து வித்தியாசமாக குறிப்பிடுகின்றனர். இடுப்பு, முழங்கால் மற்றும் கணுக்கால் ஆகியவை சுமை தாங்கும் திறன், அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு மற்றும் தொடர்ச்சியான வெளியீட்டிற்கு முன்னுரிமை அளிக்கின்றன. தோள்பட்டை மற்றும் முழங்கை வலிமை, நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பேக்கேஜிங் ஆகியவற்றை சமநிலைப்படுத்துகின்றன. மணிக்கட்டு மற்றும் கைக்கு சிறிய அளவு, குறைந்த எடை, வேகமான பதில் மற்றும் இறுக்கமான கட்டுப்பாடு தேவை. முழு உடலுக்கும் ஒரே ஒரு விவரக்குறிப்பு யதார்த்தமானது அல்ல.

அதிக ஒருங்கிணைப்பு என்பது தெளிவான திசையாகும் — மோட்டார்கள், ரிடக்டர்கள், என்கோடர்கள், டிரைவர்கள், சென்சார்கள் மற்றும் பிரேக்குகள் வெளிப்புற வயரிங் மற்றும் அசெம்பிளி படிகளைக் குறைக்க மிகவும் இறுக்கமாக ஒன்றாகப் பொதிந்துள்ளன. வர்த்தகம் உண்மையானது: வெப்பச் சிதறல், பிழை தனிமைப்படுத்தல் மற்றும் கள பழுதுபார்ப்பு ஆகியவை உள்ளே அதிகமாகப் பொதிந்துள்ளதால் கடினமாகின்றன.

முறுக்கு அடர்த்தி மற்றும் இலகுவாக்குதல் மையமாக இருக்கும். ஃபிரேம்லெஸ் மோட்டார்கள், சிறந்த காந்தப் பொருட்கள், இலகுவான ரிடக்டர்கள், உயர்-வலிமை கட்டமைப்புகள் மற்றும் இறுக்கமான வெப்ப வடிவமைப்பு ஆகியவை துறையானது முதிர்ச்சியடையும் போது பொறியியல் செயல்பாட்டில் முன்னதாகவே நகரும்.

செலவைக் குறைப்பது தளங்கள் எவ்வளவு வேகமாக அளவிடப்படுகின்றன என்பதைப் பாதிக்கிறது, ஆனால் இது சப்ளையர்களை விலையில் தள்ளுவது மட்டுமல்ல. தரப்படுத்தப்பட்ட வடிவமைப்பு, தொகுதி உற்பத்தி, செயல்முறை மேம்படுத்தல், தானியங்கு சோதனை மற்றும் விநியோகச் சங்கிலி ஆழம் அனைத்தும் இதில் அடங்கும். களத்தில் நிலையான, மலிவான, அசெம்பிள் செய்ய எளிதான மற்றும் பராமரிக்கக்கூடிய ஒரு மூட்டு, வெகுஜன உற்பத்தி உண்மையில் என்ன தேவைப்படுகிறது என்பதை இன்னும் அடையவில்லை.

காலப்போக்கில் மூட்டுகளில் அதிக உணர்திறன் (sensing) இருக்கும். நிலை, வேகம், மின்னோட்டம், வெப்பநிலை, முறுக்குவிசை (torque), அதிர்வு மற்றும் தாக்கம் தரவுகள் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்கு மட்டுமல்லாமல், பிழை கணிப்பு மற்றும் ஆயுள் மேலாண்மைக்கும் பயன்படும். செயல்பாட்டுக் குழுக்களுக்கு, ரோபோ ஏற்கனவே செயலிழந்த பிறகு ஒரு தோல்வியைக் கண்டறிவதை விட, எந்த மூட்டு அசாதாரணமாக செயல்படத் தொடங்குகிறது என்பதை முன்கூட்டியே அறிவது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

மனித உருவ ரோபோ சந்தை வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது, மேலும் இதை இயக்கும் கூறுகள் — மூட்டு தொகுதிகள், துல்லியமான குறைப்பான்கள், உயர்-திருப்புவிசை மோட்டார்கள், என்கோடர் அமைப்புகள் — அனைத்தும் அங்கு செல்ல உயர்தர இயந்திரமயமாக்கலைச் சார்ந்துள்ளன. நீங்கள் இன்று ரோபோ பாகங்களை உற்பத்தி செய்தாலும் அல்லது வரவிருப்பவற்றுக்கான உற்பத்தி திறனைத் திட்டமிட்டாலும், இந்த பாகங்களுக்குப் பின்னால் உள்ள இயந்திரக் கருவிகள், பாகங்களைப் போலவே முக்கியமானவை.

கஸிடா குளோபலில், நாங்கள் துல்லியமான இயந்திரமயமாக்கல் ஸ்பெக்ட்ரம் முழுவதும் உள்ள உற்பத்தியாளர்களுடன் இணைந்து பணியாற்றுகிறோம். ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனுக்கான துல்லியமான கூறுகளை உற்பத்தி செய்யும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு நாங்கள் சிஎன்சி இயந்திரக் கருவிகளை வழங்குகிறோம், இதில் மனித உருவ ரோபோக்களும் அடங்கும்.

ரோபோ மூட்டு தொகுதிகள், குறைப்பான்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர் ஹவுசிங்குகள். நீங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனுக்கான கூறுகளை உற்பத்தி செய்கிறீர்கள் அல்லது உற்பத்தி செய்ய திட்டமிட்டிருந்தால் - அல்லது இந்த வகையான வேலைக்கு சரியான இயந்திர அமைப்பு எப்படி இருக்கும் என்பதைப் பற்றி பேச விரும்பினால் - அந்த உரையாடலை நாங்கள் மகிழ்ச்சியுடன் மேற்கொள்வோம்.