Tamil
ஒரு மனித உருவ ரோபோவிற்குள்: ஒரு சிறிய பந்து திருகு எவ்வாறு உந்துவிசை, துல்லியம் மற்றும் சேவை ஆயுளை பாதிக்கலாம்
06.05 துருக
ஒரு மனித உருவ ரோபோ ஒரு ஒருங்கிணைந்த இயந்திரத்தைப் போலத் தோன்றலாம், ஆனால் பல இயக்கப் பிரச்சனைகள் மிகச் சிறிய இயந்திர சங்கிலிக்குள் தொடங்குகின்றன. ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டரைத் திறந்தால், ஒரு கூறு விரைவாகத் தோன்றும்: ஸ்க்ரூ.
இது மோட்டாரைப் போல கவர்ச்சிகரமானதாக இல்லை. இது ஆக்சுவேட்டர் ஹவுசிங் போல வெளிப்புற வடிவத்தை வரையறுக்காது. ஆனால் ஒரு ஆக்சுவேட்டர் போதுமான அளவு தள்ள முடியாமல் போகும்போது, கரடுமுரடாக உணரும்போது, திசை மாற்றங்களின் போது பின்னடைவை உருவாக்கும்போது, சத்தமாகும்போது அல்லது எதிர்பார்த்ததை விட வேகமாக தேய்ந்து போகும்போது, அதற்கான பதில் பெரும்பாலும் திருகு-மற்றும்-கொட்டை பரிமாற்ற அமைப்புக்குத் திரும்புகிறது.
பொறியியல் சொற்களில், ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டருக்குள் இருக்கும் திருகு என்பது ஒரு நூல் கொண்ட கம்பி மட்டுமல்ல. இது மோட்டார் சுழற்சியை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நேரியல் இயக்கம் மற்றும் அச்சு விசையாக மாற்றுகிறது. மீண்டும் மீண்டும் இயக்கம், சுமை, பக்க சுமை, வெப்பநிலை மாற்றம், உயவு சிதைவு மற்றும் நீண்ட கால தேய்மானம் ஆகியவற்றின் கீழ் அதைச் செய்து கொண்டே இருக்க வேண்டும்.
சிறிய ரோபோ பொறிமுறைகளுக்கு, லீட், பின்னடைவு, ப்ரீலோட், பக்க-சுமை எதிர்ப்பு, உயவு, சத்தம் மற்றும் தொகுதி நிலைத்தன்மை போன்ற அளவுருக்கள் சிறிய விவரங்கள் அல்ல. அவை நடைமுறை வடிவமைப்பு வரம்புகள்.
குறிப்பு: இந்தக் கட்டுரையில் உள்ள படங்கள் தொழில்நுட்ப விளக்கத்திற்காக உருவாக்கப்பட்ட கல்வி வரைபடங்கள். அவை ஒரு குறிப்பிட்ட ரோபோ மாதிரியின் பிரித்தெடுக்கப்பட்ட புகைப்படங்கள் அல்ல.
உள்ளடக்கங்கள்
- திருகு என்ன செய்கிறது: சுழற்சியை நேரியல் வெளியீடாக மாற்றுகிறது
- லீட் ஆக்சுவேட்டரின் தன்மையை தீர்மானிக்கிறது: வேகம், விசை மற்றும் துல்லியம்
- மூன்று திருகு வகைகள்: டிராப்சாய்டல் திருகுகள், பால் திருகுகள் மற்றும் ரோலர் திருகுகள்
- ஏன் துல்லியமான திருகுகளை உற்பத்தி செய்வது கடினம்
- ரோபோ பயன்பாடுகள் ஏன் சிக்கலை கடினமாக்குகின்றன
- விநியோகச் சங்கிலியை எவ்வாறு பார்ப்பது: புதிய ரோபோ தேவைகளுடன் ஒரு பழைய தொழில்
- முழு ஆக்சுவேட்டர் அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக திருகு ஏன் மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்
- ஸ்க்ரூ-டிரைவ் ஆக்சுவேட்டர் சப்ளையை மதிப்பாய்வு செய்யும்போது கஸிடா எதைப் பார்க்கிறார்
- அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
ஸ்க்ரூவின் செயல்பாடு: சுழற்சியை நேரியல் வெளியீடாக மாற்றுதல்
ஒரு வழக்கமான மின்சார நேரியல் ஆக்சுவேட்டரை இவ்வாறு எளிமைப்படுத்தலாம்:
மோட்டார் -> கப்ளிங் அல்லது கியர் -> ஸ்க்ரூ -> நட் -> புஷ் ராட் அல்லது ஸ்லைடர் -> நேரியல் வெளியீடு.
மோட்டார் முதலில் சுழற்சி சக்தியை வழங்குகிறது. ஸ்க்ரூ அந்த சுழற்சியை நட்டுக்கு மாற்றுகிறது. நட் அச்சில் நகர்ந்து, ஒரு புஷ் ராட், ஸ்லைடர், கிரிப்பர், லாக்கிங் எலிமென்ட் அல்லது நேர்கோட்டு இயக்கம் தேவைப்படும் வேறு எந்த பொறிமுறையையும் இயக்குகிறது.
வெளியில் இருந்து பார்க்கும்போது, ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டர் ஒரு சிறிய நீட்டிக்கும்-சுருங்கும் சாதனத்தைப் போலத் தோன்றலாம். உள்ளே, இது ஒரு காம்பாக்ட் டிரான்ஸ்மிஷன் சிஸ்டம் ஆகும். ஸ்க்ரூ விசைப் பாதையின் நடுவில் அமர்ந்திருக்கும். இது இயக்கத்தை கடத்தவும், ஒரே நேரத்தில் அச்சு சுமைகளை தாங்கவும் வேண்டும்.
ஒரு பொதுவான போல்ட் முக்கியமாக ஒரு இணைப்பு சிக்கலை தீர்க்கிறது: திருகுதல், நிலையை வைத்திருத்தல், பாகங்களை ஒன்றாக இறுக்குதல். ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டருக்குள் உள்ள திருகு ஒரு இயக்க சிக்கலை தீர்க்கிறது. இது மோட்டார் கோணத்தை கணிக்கக்கூடிய நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்ற வேண்டும், முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி மாற்றங்களின் போது இழக்கப்பட்ட இயக்கத்தை குறைக்க வேண்டும், மேலும் நீண்ட செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு தேய்மானம் மற்றும் சத்தத்தை கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
திருகு பரிமாற்றம் சரியாக பொருந்தவில்லை என்றால், கூடுதல் மோட்டார் சக்தி சிக்கலை முழுமையாக தீர்க்காது. குறைந்த உந்துதல் உராய்வு, லீட் தேர்வு, வலிமை அல்லது செயல்திறன் இழப்பு ஆகியவற்றிலிருந்து வரலாம். திசை மாற்றங்களின் போது மோசமான திரும்பப்பெறுதல் பெரும்பாலும் பின்னடைவு மற்றும் முன் அழுத்தத்துடன் தொடர்புடையது. காலப்போக்கில் அதிகரிக்கும் சத்தம் தேய்மானம், உயவு தோல்வி, பந்து அல்லது ரோலர் சுழற்சி சிக்கல்கள் அல்லது பக்க சுமை ஆகியவற்றால் ஏற்படலாம்.
நாம் திருகு நிலையை அடைந்ததும், நாம் ஒரு பொதுவான ஆக்சுவேட்டரைப் பற்றி பேசவில்லை. இயக்கத்தின் தரத்தை தீர்மானிக்கும் இயந்திர விவரங்களைப் பற்றி நாம் பேசுகிறோம்.
லீட் ஆக்சுவேட்டரின் தன்மையை தீர்மானிக்கிறது: வேகம், விசை மற்றும் துல்லியம்
ஒரு திருகுவைப் புரிந்துகொள்ள, ஒரு முக்கிய அளவுருவுடன் தொடங்குங்கள்: லீட்.
திருகு ஒரு முழு சுழற்சி சுழலும் போது நட் அச்சு திசையில் எவ்வளவு தூரம் நகர்கிறது என்பதைக் குறிக்கிறது லீட். இது ஆக்சுவேட்டரின் வேகம், அச்சு விசை, இடப்பெயர்ச்சி தீர்மானம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சிரமம் ஆகியவற்றை நேரடியாக பாதிக்கிறது.
ஒரு பெரிய லீட் ஒரு புரட்சிக்கு நட்டை மேலும் நகர்த்துகிறது. இது அதிக நேரியல் வேகத்தை அடைய உதவுகிறது. ஆனால் அதே மோட்டார் கோணம் ஒரு பெரிய நேரியல் இயக்கத்தையும் உருவாக்குகிறது, எனவே நுட்பமான நிலைப்படுத்தல் மிகவும் உணர்திறன் வாய்ந்ததாகிறது.
ஒரு சிறிய லீட் ஒரு புரட்சிக்கு நட்டை ஒரு குறுகிய தூரம் நகர்த்துகிறது. வேகம் குறைவாக இருக்கலாம், ஆனால் அமைப்பு மோட்டார் திருகுவை அச்சு விசைக்கு எளிதாக மாற்ற முடியும். இது நுட்பமான இடப்பெயர்ச்சி கட்டுப்பாட்டிற்கும் மிகவும் பொருத்தமானது.
இந்த யோசனை சைக்கிள் கியர்களைப் போன்றது. ஒரு உயர் கியர் ஒரு பெடல் சுழற்சிக்கு அதிக தூரம் நகரும் மற்றும் வேகமாக உணரும், ஆனால் ஏறுவது கடினமாகிறது. ஒரு குறைந்த கியர் ஒரு சுழற்சிக்கு குறைவாக நகரும், ஆனால் அது அதிக பயனுள்ள சக்தியை உருவாக்குகிறது. ஒரு திருகு வேகம், உந்துதல், தெளிவுத்திறன் மற்றும் மோட்டார் சுமைக்கு இடையில் இதே போன்ற சமரசத்தை செய்கிறது.
ரோபோ பயன்பாடுகளில், இந்த தேர்வு மிகவும் குறிப்பிட்டதாகிறது. ஒரு கிளாம்பிங் மெக்கானிசம் நிலையான விசை மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பிடிப்பு பற்றி அக்கறை கொண்டுள்ளது. ஒரு சிறிய இறுதி-எஃபெக்டர் மெக்கானிசம் காம்பாக்ட் அளவு, பதில் மற்றும் மென்மை பற்றி அக்கறை கொண்டுள்ளது. ஒரு லாக்கிங் மெக்கானிசம் பிடிப்பு திறன் மற்றும் நம்பகமான திரும்பப் பெறுதல் பற்றி அக்கறை கொண்டுள்ளது. ஒரு திறமையான கை, பேக்லாஷ், சத்தம், அளவு மற்றும் ஆயுள் ஆகியவற்றை ஒரே தேர்வு அட்டவணையில் வைக்கலாம்.
ஒரு திருகு தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், மெக்கானிசம் இலக்கு தெளிவாக இருக்க வேண்டும்: சுமை, ஸ்ட்ரோக், வேகம், பிடிப்பு முறை, கடமை சுழற்சி, செலவு எல்லை மற்றும் எதிர்பார்க்கப்படும் ஆயுள். லீட் என்பது ஒரு அளவுரு மட்டுமே, ஆனால் அது முழு மெக்கானிசத்தின் வேலை செய்யும் ஆளுமையை வெளிப்படுத்துகிறது.
மூன்று திருகு வகைகள்: டிராபெசாய்டல் திருகுகள், பால் திருகுகள் மற்றும் ரோலர் திருகுகள்
லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்களில் பல ஸ்க்ரூ டிரான்ஸ்மிஷன் வழிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நடைமுறை புரிதலுக்காக, மூன்று வகைகளுடன் தொடங்குவது போதுமானது: ட்ரெப்சாய்டல் ஸ்க்ரூக்கள், பால் ஸ்க்ரூக்கள் மற்றும் ரோலர் ஸ்க்ரூக்கள்.
அவற்றின் வேறுபாடுகள் உராய்வு முறை, தொடர்பு முறை, சுமை தாங்கும் திறன், செயல்திறன், உற்பத்தி சிரமம் மற்றும் செலவு ஆகியவற்றில் அடங்கும்.
ட்ரெப்சாய்டல் ஸ்க்ரூக்கள்
ஒரு ட்ரெப்சாய்டல் ஸ்க்ரூவில் ட்ரெப்சாய்டின் வடிவத்திற்கு நெருக்கமான ஒரு த்ரெட் ப்ரொஃபைல் உள்ளது. ஸ்க்ரூ மற்றும் நட் முக்கியமாக ஸ்லைடிங் உராய்வு மூலம் செயல்படுகின்றன.
இதன் நன்மைகள் எளிமையான கட்டமைப்பு, கட்டுப்படுத்தக்கூடிய செலவு மற்றும் நல்ல அதிர்வு எதிர்ப்பு ஆகும். குறைந்த வேகம், குறைந்த சுமை, செலவு உணர்திறன் கொண்ட, குறுகிய ஸ்ட்ரோக் புஷ்-புல் மெக்கானிசங்களில், இது இன்னும் ஒரு நியாயமான தேர்வாக இருக்கலாம். சில வடிவமைப்புகள் அதன் அதிக உராய்வைப் பயன்படுத்தி ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு சுய-பூட்டுதல் தன்மையை உருவாக்குகின்றன, இதனால் வெளிப்புற சக்தியால் மெக்கானிசம் பின்னோக்கி இயக்கப்படுவது குறைவு.
அதன் வரம்பும் உராய்விலிருந்து வருகிறது. நழுவும் உராய்வு செயல்திறனைக் குறைக்கிறது, வெப்பத்தை அதிகரிக்கிறது மற்றும் தேய்மானத்தை துரிதப்படுத்துகிறது. நீண்ட கால செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு, திருகு மற்றும் நட்டுக்கு இடையிலான இடைவெளி அதிகரிக்கக்கூடும், இது திசை மாற்றங்களின் போது ஏற்படும் இழப்பு இயக்கத்தை மேலும் தெளிவாகக் காட்டும்.
ஒரு சரிவக திருகு தானாகவே "குறைந்த நிலை" அல்ல. அதற்கு தெளிவான பயன்பாட்டு வழக்குகள் உள்ளன. அதிக செயல்திறன், அடிக்கடி முன்னும் பின்னுமான இயக்கம், அதிக துல்லியம் அல்லது நீண்ட ஆயுள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் இது கவனமாக மதிப்பீடு செய்யப்பட வேண்டும்.
பந்து திருகுகள்
ஒரு பந்து திருகு நழுவும் உராய்வை உருளும் உராய்வால் மாற்றுகிறது. திருகு மற்றும் நட்டுக்கு இடையில் பந்துகள் அமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவை பந்தயப் பாதையில் உருண்டு, நட்டுக்குள் மீண்டும் சுழற்சி செய்து, சுழற்சி இயக்கத்தை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றுகின்றன.
உருளும் உராய்வு குறைவாக இருப்பதால், ஒரு பந்து திருகு பொதுவாக அதிக செயல்திறன், மென்மையான இயக்கம் மற்றும் சிறந்த துல்லியத்தை வழங்குகிறது. இது இயந்திர கருவிகள், தானியங்கு உபகரணங்கள், குறைக்கடத்தி அமைப்புகள் மற்றும் துல்லிய நேரியல் நிலைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஆனால் ஒரு பால் ஸ்க்ரூ என்பது ஒவ்வொரு வடிவமைப்பிலும் பயன்படுத்தக்கூடிய ஒரு உலகளாவிய மேம்பாடு அல்ல. அதிக செயல்திறன் என்பது சுய-பூட்டுதல் விளைவு வெளிப்படையாக இல்லை என்பதைக் குறிக்கும். சில சுமைகளின் கீழ், பிரேக்கிங், பூட்டுதல் அல்லது கட்டுப்பாட்டு உத்திகள் சேர்க்கப்படாவிட்டால், பொறிமுறையானது பின்னோக்கி இயக்கப்படலாம்.
பால் ஸ்க்ரூக்கள் உயவு, தூசி பாதுகாப்பு, அசெம்பிளி தரம் மற்றும் பால் சுழற்சி வடிவமைப்பு ஆகியவற்றிற்கும் உணர்திறன் கொண்டவை. மோசமான பால் சுழற்சி சத்தம், அதிர்வு, அடைப்பு மற்றும் குறுகிய சேவை ஆயுளை உருவாக்கலாம். ஒரு காம்பாக்ட், உயர்-துல்லியம், குறைந்த-சத்தம், நீண்ட-ஆயுள் பால் ஸ்க்ரூ மலிவானது அல்ல.
ரோலர் ஸ்க்ரூக்கள்
ஒரு ரோலர் ஸ்க்ரூ அதிக-சுமை மற்றும் அதிக-கடினத்தன்மை பாதையை எடுக்கிறது. பல ரோலர்கள் ஸ்க்ரூ மற்றும் நட் இடையே சுமையைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன. பால் தொடர்புடன் ஒப்பிடும்போது, ரோலர் தொடர்பு ஒரு பெரிய சுமை தாங்கும் தொடர்புப் பகுதியையும், அதிக கடினத்தன்மை திறனையும் வழங்க முடியும்.
பந்து திருகுடன் ஒப்பிடும்போது, ரோலர் திருகு அதிக சுமை தாங்கும் திறன் மற்றும் அதிக உந்து அடர்த்தியை வழங்கக்கூடும். அதனால்தான் ரோலர் திருகுகள் பெரும்பாலும் அதிக சக்தி கொண்ட மின் சிலிண்டர்கள், விண்வெளி ஆக்சுவேட்டர்கள், தொழில்துறை சர்வோ ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் மேம்பட்ட நேரியல் இயக்க அமைப்புகளில் விவாதிக்கப்படுகின்றன.
கட்டுப்பாடு நேரடியானது: கட்டமைப்பு மிகவும் சிக்கலானது, இயந்திர தேவைகள் அதிகம், அசெம்பிளி கடினமானது, மற்றும் செலவு அதிகம். ரோலர்கள், நூல் வடிவியல், பல் வடிவம், ப்ரீலோட், தக்கவைப்பு மற்றும் விசை பரிமாற்றம் ஆகியவை ஒன்றாக வேலை செய்ய வேண்டும். பந்துகளுக்கு பதிலாக ரோலர்களை மாற்றுவது தானாகவே ஒரு சிறந்த ஆக்சுவேட்டரை உருவாக்காது.
எதிர்கால ரோபோ வழிமுறைகளுக்கு ஒரு சிறிய இடத்தில் அதிக உந்து அடர்த்தி, அதிக விறைப்புத்தன்மை மற்றும் நீண்ட ஆயுள் தேவைப்பட்டால், ரோலர் திருகுகள் கவனத்திற்குரியவை. ஒரு உண்மையான தயாரிப்பில் அவை அர்த்தமுள்ளதா என்பது இன்னும் இடம், செலவு, இரைச்சல், விநியோகச் சங்கிலி முதிர்ச்சி மற்றும் நம்பகத்தன்மை சரிபார்ப்பைப் பொறுத்தது.
பொறியியல் தேர்வில், ஒருபோதும் முற்றிலும் சிறந்த கூறு என்று எதுவும் அரிதாகவே இருக்கும். சரியான திருகு என்பது பணி, இடம், செலவு மற்றும் ஆயுள் இலக்கு ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.
துல்லியமான திருகுகளை உற்பத்தி செய்வது ஏன் கடினம்
ஒரு துல்லியமான திருகை "திரிக்கப்பட்ட கம்பி" என்று அழைப்பது கதையின் பாதியை மட்டுமே சொல்கிறது. உண்மையான சிரமம் என்பது சுழல் பாதையின் தரமாகும். இது சுமையின் கீழ் நிலையான துல்லியம், குறைந்த உராய்வு மற்றும் நீண்ட ஆயுளுடன் இயக்கத்தை ஆதரிக்க வேண்டும்.
பந்து திருகுகள் மற்றும் உருளை திருகுகளுக்கு, பந்தயப் பாதை ஒரு சாதாரண நூல் அல்ல. இது பந்துகள் அல்லது உருளைகள் தொடர்பு கொள்ளவும், உருட்டவும், சுழலவும், மற்றும் அச்சு சுமையை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முறையில் சுமக்கவும் அனுமதிக்க வேண்டும்.
பந்தயப் பாதையின் வடிவியல், மேற்பரப்பு சொரசொரப்பு, கடினத்தன்மை, தொடர்பு கோணம், முன்சுமை மற்றும் உயவுத்தன்மை அனைத்தும் செயல்திறன், இரைச்சல், சேவை ஆயுள் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றை பாதிக்கின்றன.
உற்பத்தி முறைகளும் துல்லியம் மற்றும் செலவைப் பாதிக்கின்றன. திருகு உற்பத்தியில் உருட்டுதல், திருப்புதல், சுழற்றுதல், அரைத்தல், வெப்ப சிகிச்சை, நேராக்குதல் மற்றும் ஆய்வு ஆகியவை அடங்கும். பெரிய அளவிலான தொகுப்புகள் மற்றும் நடுத்தர-துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு உருட்டுதல் திறமையானது மற்றும் செலவு-நட்பானது. அரைத்தல் அதிக துல்லியத்தை அடைய முடியும், ஆனால் செலவு மற்றும் முன்னணி நேரத்தை அதிகரிக்கிறது.
உயர்-துல்லியமான திருகுகளுக்கு பொதுவாக வெப்ப சிகிச்சை, நேராக்குதல், துல்லியமான அரைத்தல் மற்றும் அளவீடு தேவைப்படுகிறது. தேய்மான எதிர்ப்பு மற்றும் சோர்வு ஆயுள் தேவைப்படும்போது வெப்ப சிகிச்சை தவிர்க்க முடியாதது, ஆனால் அது சிதைவையும் உருவாக்குகிறது. அந்த சிதைவு பின்னர் செயல்முறைகளால் சரிசெய்யப்பட வேண்டும்.
முன்சுமை மற்றும் பின்னடைவு ஆகியவற்றை சமநிலைப்படுத்துவதும் கடினம்.
பின்னடைவு அதிகமாக இருந்தால், திசையை மாற்றும்போது ஆக்சுவேட்டர் இயக்கம் இழக்கிறது. முன்சுமை அதிகமாக இருந்தால், உராய்வு, வெப்பம் மற்றும் தேய்மானம் அதிகரிக்கும். முன்சுமை குறைவாக இருந்தால், விறைப்பு மற்றும் நிலைநிறுத்தல் நிலைத்தன்மை பாதிக்கப்படும்.
சிறிய ரோபோ பொறிமுறைகளில் இது மிகவும் முக்கியமானது. ஒரு காம்பாக்ட் ஆக்சுவேட்டரில் உள்ள சிறிய இடைவெளி ஒரு புலப்படும் பிரச்சனையாக மாறும்: ஒரு கிரிப்பர் தளர்வாக உணர்கிறது, ஒரு பூட்டு சுத்தமாக ஈடுபடவில்லை, அல்லது ஒரு எண்ட் எஃபெக்டர் சற்று விலகுகிறது.
உற்பத்தி நிலைத்தன்மை என்பது கடினமான பகுதியாகும். ஒரு வேலை செய்யும் மாதிரியை உருவாக்குவதும், நிலையான தொகுதிகளை வழங்குவதும் வெவ்வேறு பணிகள். தொகுதி உற்பத்தியில், பொறியாளர்கள் லீட் பிழை, ரன்அவுட், நேர்த்தி, கடினத்தன்மை, சொரசொரப்பு, ப்ரீலோட் டார்க், சத்தம், ஆயுள் மற்றும் லாட்-டு-லாட் நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்க வேண்டும்.
உயர்நிலை திருகுகளுக்கான தடை என்பது ஒரே ஒரு செயல்முறை அல்ல. இது நிலையான இயந்திரம், நிலையான ஆய்வு மற்றும் நிலையான விநியோகம் ஆகும்.
ரோபோ பயன்பாடுகள் ஏன் பிரச்சனையை கடினமாக்குகின்றன
திருகுகள் இயந்திர கருவிகள், ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் குறைக்கடத்தி இயந்திரங்களில் முதிர்ந்த கூறுகள். ஆனால் அவை காம்பாக்ட் ரோபோ பொறிமுறைகளுக்குள் வைக்கப்பட்டவுடன், பிரச்சனை மாறுகிறது.
ஒரு ரோபோ என்பது தாராளமான இடவசதி மற்றும் கணிக்கக்கூடிய வேலை நிலைமைகளைக் கொண்ட ஒரு நிலையான இயந்திரம் அல்ல. இது இலகுவானதாகவும், சிறியதாகவும், அமைதியானதாகவும், தாக்கத்தைத் தாங்கக்கூடியதாகவும், பல முறை இயக்கத்தை மீண்டும் செய்யக்கூடியதாகவும் இருக்க வேண்டும். நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்கள் கைகள், மணிக்கட்டுகள், இறுதி கருவிகள், பூட்டுதல் கட்டமைப்புகள் அல்லது உடலின் சிறிய இடங்களில் மறைக்கப்படலாம்.
முதல் சிரமம் நுண்மையாக்கம் ஆகும். ஒரு மைக்ரோ நேரியல் ஆக்சுவேட்டரில், திருகு, நட், பேரிங்குகள், வழிகாட்டி, நிலை உணரி, வரம்பு அமைப்பு மற்றும் வயரிங் அனைத்தும் ஒரு இறுக்கமான கன அளவுக்குள் பொருந்த வேண்டும். இடம் எவ்வளவு சிறியதாக இருக்கிறதோ, அவ்வளவு கடினமாக அசெம்பிளி, வெப்பச் சிதறல் மற்றும் பராமரிப்பு ஆகியவை ஆகின்றன.
இரண்டாவது சிரமம் பக்கவாட்டு சுமை. ஒரு திருகு அச்சு சுமையை விரும்புகிறது. ஒரு தள்ளு தண்டானது பக்கவாட்டு விசையைப் பெற்றால் மற்றும் வழிகாட்டி அமைப்பு போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், திருகு மற்றும் நட்டு சீரற்ற முறையில் தேய்ந்து போகலாம். இயக்கம் கரடுமுரடாக மாறும், சத்தம் அதிகரிக்கும், மற்றும் சேவை ஆயுள் குறையும். ஒரு மேஜையில் நேராக தள்ளும் சோதனை தேர்ச்சி பெறலாம், ஆனால் ஆக்சுவேட்டர் ஒரு கிரிப்பர், லேட்ச், அல்லது கருவி தலையில் நிறுவப்பட்டவுடன், பக்கவாட்டு விசை மற்றும் கட்டமைப்பு சிதைவு பலவீனத்தை வெளிப்படுத்தலாம்.
மூன்றாவது சிரமம் பின்னடைவு. கிளாம்பிங், லாக்கிங், அல்லது ஃபைன்-அட்ஜஸ்ட்மென்ட் பணிகளில், பின்னடைவு என்பது ஒரு வரைபட சகிப்புத்தன்மை மட்டுமல்ல. பொறிமுறை முன்னோக்கி நகர்ந்து பின்னர் இடையில் இயக்க இழப்புடன் பின்வாங்கினால், அமைப்பு தளர்வாக உணரும். ஒரு கிரிப்பர் சற்று விடுவிக்கலாம், ஒரு பூட்டு தெளிவாக உணரப்படாமல் போகலாம், அல்லது ஒரு இறுதி நிலை விலகிச் செல்லலாம். கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் அதன் ஒரு பகுதியை ஈடுசெய்ய முடியும், ஆனால் இயந்திர சங்கிலிக்குள் உள்ள இடைவெளி மற்றும் மீள்தன்மை மறைந்துவிடாது.
பல தொழில்துறை இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது உயவு, தூசி பாதுகாப்பு மற்றும் சத்தம் ஆகியவற்றிற்கும் அதிக கவனம் தேவைப்படுகிறது. ரோபோக்கள் சேவை, அலுவலகம் அல்லது வீட்டுச் சூழல்களில் நுழையக்கூடும். தூசி, துகள்கள், கிரீஸ் வயதானது மற்றும் வெப்பநிலை மாற்றங்கள் அனைத்தும் திருகு ஆயுளைப் பாதிக்கலாம். பந்து சுழற்சி சத்தம், திருகு விர்ரல் மற்றும் கட்டமைப்பு அதிர்வு ஆகியவை பயனர்களால் கேட்கப்படலாம்.
ரோபோக்களில் உள்ள திருகுகளுக்கு, உந்துதல் மற்றும் துல்லியம் ஆகியவை தொடக்கப் புள்ளிகள் மட்டுமே. மென்மை, சத்தம் மற்றும் நீண்ட கால நிலைத்தன்மை ஆகியவை முக்கியம்.
விநியோகச் சங்கிலியை எவ்வாறு பார்ப்பது: புதிய ரோபோ தேவைகளுடன் ஒரு பழைய தொழில்
திருகு தொழில் புதியதல்ல. இயந்திர கருவிகள், குறைக்கடத்தி உபகரணங்கள், தொழில்துறை தன்னியக்கமாக்கல், துல்லியமான கருவிகள், மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் விண்வெளி அமைப்புகள் நீண்ட காலமாக திருகுகள் மற்றும் நேரியல் இயக்க கூறுகளைப் பயன்படுத்தி வருகின்றன.
ரோபோடிக்ஸ் மாற்றுவது அமைப்பு கட்டுப்பாட்டைத்தான். தற்போதுள்ள கூறுகள் இப்போது சிறிய, இலகுவான, அமைதியான, பராமரிக்க கடினமான அசெம்பிளிகளில் தள்ளப்படுகின்றன.
ஒரு விநியோகச் சங்கிலி பார்வையில், அமைப்பை மூன்று அடுக்குகளாகப் பிரிக்கலாம்.
மேல் அடுக்கு பொருட்கள், வெப்ப சிகிச்சை மற்றும் துல்லியமான இயந்திர வேலைகளை உள்ளடக்கியது. இந்த அடுக்கு கடினத்தன்மை, தேய்மான எதிர்ப்பு, சோர்வு ஆயுள், மேற்பரப்பு தரம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை பாதிக்கிறது.
நடு அடுக்கு திருகு ஜோடி ஆகும்: திருகு தண்டு, நட்டு, பந்துகள் அல்லது உருளைகள், சுழற்சி அமைப்பு, முன்-ஏற்ற அமைப்பு மற்றும் உயவு பாதுகாப்பு. இந்த அடுக்கு துல்லியம், செயல்திறன், பின்னடைவு, சத்தம் மற்றும் ஆயுளை தீர்மானிக்கிறது.
கீழ் அடுக்கு நேரியல் ஆக்சுவேட்டர் ஒருங்கிணைப்பு ஆகும். இது மோட்டார், திருகு, வழிகாட்டி, தாங்கு உருளைகள், வீட்டுவசதி, வரம்பு அமைப்பு, பின்னூட்டம் மற்றும் இயக்கி கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை பயன்படுத்தக்கூடிய ஆக்சுவேட்டராக ஒருங்கிணைக்கிறது.
ரோபோ தேவைகள் ஒவ்வொரு அடுக்கிலும் புதிய அழுத்தத்தை சேர்க்கின்றன: சிறிய அளவு, அதிக உந்து அடர்த்தி, குறைந்த இரைச்சல், நீண்ட ஆயுள், குறைந்த பின்னடைவு, அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் நிலையான தொகுதி விநியோகம். ஒரு நல்ல திருகு தயாரிக்கக்கூடிய ஒரு சப்ளையர் முக்கியம். ஒரு முழுமையான ஆக்சுவேட்டருக்குள் திருகு நம்பகத்தன்மையுடன் வேலை செய்யக்கூடிய ஒரு சப்ளையர் இன்னும் முக்கியம்.
உற்பத்தியாளர்கள், டீலர்கள் மற்றும் ஆதாரக் குழுக்களுக்கு, இங்குதான் நடைமுறை மதிப்பீடு முக்கியமானது. ஒரு திருகு அதன் பட்டியல் அளவுருக்களால் மட்டும் மதிப்பிடப்படக்கூடாது. இது ஆக்சுவேட்டர் அமைப்பு, வழிகாட்டி அமைப்பு, தாங்கு உருளை ஆதரவு, உயவுத் திட்டம், கடமை சுழற்சி மற்றும் ஆய்வு முறை ஆகியவற்றுடன் இணைந்து மதிப்பிடப்பட வேண்டும்.
முழு ஆக்சுவேட்டர் அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக திருகு ஏன் மதிப்பிடப்பட வேண்டும்
ஒரு திருகு இயக்கத்தை கடத்துகிறது, ஆனால் அது தனியாக வேலை செய்யாது. ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டரில் மோட்டார், நட், வழிகாட்டி பொறிமுறை, தாங்கு உருளைகள், வீட்டுவசதி, நிலை பின்னூட்டம், வரம்பு அமைப்பு, உயவு மற்றும் பாதுகாப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
மோட்டார் உள்ளீட்டை வழங்குகிறது. திருகு அந்த உள்ளீட்டை மாற்றுகிறது. நட் நகர்கிறது. வழிகாட்டி நேரியல் இயக்கத்தை நேராக வைத்திருக்கிறது. தாங்கு உருளைகள் திருகு சுழற்சி மற்றும் அச்சு சுமையை ஆதரிக்கின்றன. ஹவுசிங் விறைப்பு மற்றும் அசெம்பிளி குறிப்பை வழங்குகிறது. ஃபீட்பேக் மற்றும் லிமிட் கட்டமைப்புகள் ஆக்சுவேட்டர் எங்கே இருக்கிறது என்பதை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்குத் தெரிவிக்கின்றன மற்றும் அதிகப்படியான பயணத்தைத் தடுக்கின்றன.
வழிகாட்டி பலவீனமாக இருந்தால், திருகு பக்கவாட்டு சுமையை ஏற்கக்கூடும். தாங்கு உருளை ஆதரவு மோசமாக இருந்தால், அதிர்வு ஏற்படலாம். வீட்டு விறைப்புத்தன்மை போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், உந்துதல் அதிகரிக்கும் போது கட்டமைப்பு சிதைவு ஏற்படலாம். பின்னூட்டம் மற்றும் வரம்பு நம்பகத்தன்மை பலவீனமாக இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உண்மையான நிலையை அறியாமல் போகலாம், மேலும் இயக்கத்தின் முடிவில் இயந்திரம் சேதமடையக்கூடும்.
உண்மையான சவால் அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு ஆகும். ஒரு சிறிய ஆக்சுவேட்டரில், திருகு நீண்ட காலத்திற்கு மோட்டார், வழிகாட்டி, தாங்கு உருளைகள், வீடு, பின்னூட்டம் மற்றும் உயவு ஆகியவற்றுடன் இணைந்து செயல்பட வேண்டும். இதனால்தான் மைக்ரோ எலக்ட்ரிக் சிலிண்டர்கள், காம்பாக்ட் புஷ் ராடுகள் மற்றும் திறமையான கைகளுக்குள் உள்ள டிரான்ஸ்மிஷன்கள் கட்டுவது கடினம்.
ஒரு இறுக்கமான இடத்தில், ஒரு சிறிய அளவு இடைவெளி, மையவிலகல், உராய்வு, வெப்பம் அல்லது மாசு ஆகியவை உண்மையான இயக்கப் பிரச்சனையாக மாறும்.
திருகு-இயக்கப்படும் ஆக்சுவேட்டர் விநியோகத்தை மதிப்பாய்வு செய்யும் போது கஜிடா எதைப் பார்க்கிறார்
ஒரு துல்லியமான கூறு தனித்தனி பட்டியல் உருப்படியாக மதிப்பிடப்படக்கூடாது. ஒரு பால் திருகு, ரோலர் திருகு அல்லது லீட் திருகு உண்மையான பயன்பாடு, இயந்திர செயல்முறை, அசெம்பிளி நிலை, ஆய்வு முறை மற்றும் வேலை செய்யும் சுமை ஆகியவற்றுடன் பொருந்தும்போது மட்டுமே அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கும்.
ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன், இயந்திர கருவிகள் மற்றும் துல்லியமான இயந்திரமயமாக்கல் திட்டங்களுக்கு, நடைமுறை கேள்விகள் பொதுவாக நேரடியானவை: ஆக்சுவேட்டர் என்ன சுமையை வைத்திருக்க வேண்டும்? அது எத்தனை முறை திசையை மாற்றும்? பேக்லாஷ் ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கதா? திருகு எவ்வாறு உயவூட்டப்பட்டு பாதுகாக்கப்படும்? முதல் மாதிரியைப் பெற்ற பிறகு சப்ளையர் லீட் துல்லியம், ப்ரீலோட், சத்தம் மற்றும் தொகுதி நிலைத்தன்மையை நிலையாக வைத்திருக்க முடியுமா?
இதுதான் பொறியியல் தீர்ப்பு தேவைப்படும் இடம். திருகு ஜோடி, தாங்கு உருளை ஆதரவு, வழிகாட்டி அமைப்பு, வெப்ப சிகிச்சை அல்லது ஆய்வு செயல்முறை உண்மையான பணி சுழற்சியை ஆதரிக்க முடியாவிட்டால் குறைந்த மேற்கோள் பயனுள்ளதாக இருக்காது. சிறந்த அணுகுமுறை, பொருளுடன் அதன் பொருள், இயந்திர வழி, சோதனை தரவு மற்றும் சப்ளையர் திறனுடன் ஒப்பிடுவதாகும்.
இங்குதான் கஸிடா வெளிநாட்டு உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் டீலர்களுக்கு மதிப்பைச் சேர்க்க முடியும். நாங்கள் இயந்திரக் கருவிகள், துல்லியமான பாகங்கள், உலோக வேலைப் பொருட்கள், இயந்திர வளங்கள் மற்றும் சப்ளையர் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறோம். திருகு-இயக்கப்படும் ஆக்சுவேட்டர்கள் அல்லது தொடர்புடைய இயந்திரத் திட்டங்களுக்கு, அதிக விருப்பங்களைக் கண்டறிவது மட்டுமல்லாமல், அந்த விருப்பங்கள் உண்மையான உற்பத்தித் தேவைகளுக்குப் பொருந்துமா என்பது குறித்த நடைமுறை ஆலோசனைகளை வழங்குவதும் நோக்கமாகும்.
முடிவுரை: திருகு பெரும்பாலும் ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டரின் உச்சவரம்பை நிர்ணயிக்கிறது
ஒரு சாதாரண திருகு ஒரு ரோபோ வலுவாகத் தள்ளுகிறதா, துல்லியமாக நகர்கிறதா, நீண்ட காலம் நீடிக்கிறதா என்பதை ஏன் பாதிக்க முடியும்?
ஏனெனில் அது நேரியல் பரிமாற்றப் பாதையின் மையத்தில் அமர்ந்திருக்கிறது. இது மோட்டார் சுழற்சியை ஒரு காம்பாக்ட் மெக்கானிசத்தால் தேவைப்படும் தள்ளு-இழுக்கும் இயக்கமாக மாற்றுகிறது. லீட் வேகம், தள்ளுதல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தீர்மானத்தை பாதிக்கிறது. உராய்வு முறை செயல்திறன், வெப்பம் மற்றும் சத்தத்தைப் பாதிக்கிறது. பேக்லாஷ் மற்றும் விறைப்புத்தன்மை கிளாம்பிங், நிலைநிறுத்துதல் மற்றும் நுட்பமான சரிசெய்தல் ஆகியவற்றைப் பாதிக்கிறது. உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி தரம் நீண்ட கால நம்பகத்தன்மையை தீர்மானிக்கிறது.
Trapezoidal screws, ball screws, and roller screws are not simply good or bad. They are different answers to different tasks.
Robots need to balance thrust, precision, life, noise, cost, and space. The screw may not be the most visible component, but it often defines both the lower limit and the upper limit of a linear actuator.
The same logic applies to machine tools, CNC components, and metalworking supply chains. A part should be evaluated with its process, inspection, material, assembly condition, and real working load. That is where a practical sourcing and engineering review can reduce risk before production.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
மனித உருவ ரோபோக்களில் ஒரு சிறிய திருகு ஏன் இவ்வளவு முக்கியமானது?
நேரியல் ஆக்சுவேட்டரின் விசைப் பாதையின் நடுவில் ஒரு திருகு (screw) அமைந்துள்ளது. இது மோட்டார் சுழற்சியை தள்ளு-இழுக்கும் இயக்கமாக மாற்றுகிறது, எனவே லீட், உராய்வு, பேக்லாஷ், ப்ரீலோட், மசகு மற்றும் ஆதரவு விறைப்புத்தன்மை அனைத்தும் த்ரஸ்ட், துல்லியம், சத்தம் மற்றும் சேவை ஆயுளை பாதிக்கின்றன. இந்த சிறிய பரிமாற்றச் சங்கிலி நிலையானதாக இல்லாவிட்டால், ஆக்சுவேட்டரும் நிலையானதாக உணரப்படாது.
பந்து திருகுகள் (ball screws), ரோலர் திருகுகள் (roller screws) மற்றும் ட்ரெப்சாய்டல் திருகுகள் (trapezoidal screws) ஒரே நோக்கத்திற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றனவா?
அவை அனைத்தும் சுழற்சியை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றுகின்றன, ஆனால் அவை வெவ்வேறு முன்னுரிமைகளுக்குப் பொருந்துகின்றன. ட்ரெப்சாய்டல் திருகுகள் குறைந்த வேக பயன்பாடுகளுக்கு எளிமையானவை மற்றும் செலவு குறைந்தவை. பந்து திருகுகள் மென்மையான, மிகவும் திறமையான இயக்கத்தை வழங்குகின்றன. அதிக சுமை திறன் மற்றும் விறைப்புத்தன்மை ஒரு சிறிய இடத்தில் தேவைப்படும்போது ரோலர் திருகுகள் கருதப்படுகின்றன, ஆனால் அவை மிகவும் சிக்கலானவை மற்றும் விலை உயர்ந்தவை.
கஸிடா பந்து திருகு, ஆக்சுவேட்டர் அல்லது துல்லியமான இயந்திர பாகங்கள் வாங்குவதற்கு எவ்வாறு உதவ முடியும்?
கஸிடா வெளிநாட்டு உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் விற்பனையாளர்களுக்கு இயந்திர கருவிகள், திருகு மூலம் இயக்கப்படும் ஆக்சுவேட்டர் பாகங்கள், உலோக வேலைப் பொருட்கள், துணை ஒப்பந்த இயந்திரப் பணிகள் மற்றும் சப்ளையர் ஒருங்கிணைப்பு போன்றவற்றுக்கு அதிக தேர்வுகளை ஒப்பிட உதவும். முக்கியமாக, உண்மையான தேவைகளின் அடிப்படையில் நடைமுறை ஆலோசனைகளை நாங்கள் வழங்க முடியும், எனவே முடிவுகள் பட்டியல் விவரக்குறிப்புகள் அல்லது விலைகளை மட்டும் அடிப்படையாகக் கொண்டு எடுக்கப்படாது.
தொடர்பு
உங்கள் தகவலை விட்டு நாங்கள் உங்களை தொடர்பு கொள்ளுவோம்
电话
WhatsApp
Wechat