Mô-đun Khớp Quay Robot Hình Người: Các Tuyến Truyền Động Khác Nhau Định Hình Hiệu Suất Như Thế NàoTóm tắt
Mô-đun khớp quay của robot hình người kết hợp động cơ, bộ giảm tốc, bộ mã hóa, giá đỡ ổ trục, vỏ, phanh và bộ điều khiển truyền động để tạo ra chuyển động quay khớp được kiểm soát. Các tuyến truyền động chính bao gồm bộ truyền động cứng, bộ truyền động quasi-direct drive và