İnsansı Robot Döner Eklem Modülleri: Farklı Tahrik Yolları Performansı Nasıl ŞekillendirirÖzet
İnsansı robot döner eklem modülü, kontrollü eklem dönüşü üretmek için bir motor, redüktör, enkoder, yatak desteği, muhafaza, fren ve tahrik elektroniğini birleştirir. Ana tahrik rotaları arasında rijit aktüatörler, yarı-doğrudan tahrik aktüatörleri ve