Módulos de Junta Rotativa de Robôs Humanoides: Como Diferentes Rotas de Acionamento Moldam o DesempenhoResumo
Um módulo de junta rotativa de robô humanoide combina um motor, redutor, encoder, suporte de rolamento, carcaça, freio e eletrônica de acionamento para produzir rotação controlada da junta. As principais rotas de acionamento incluem atuadores rígidos, atuadores de acionamento quase direto e