Moduły obrotowych przegubów robotów humanoidalnych: Jak różne ścieżki napędu kształtują wydajnośćPodsumowanie
Moduł obrotowego przegubu robota humanoidalnego łączy silnik, przekładnię, enkoder, łożysko, obudowę, hamulec i elektronikę sterującą w celu uzyskania kontrolowanego obrotu przegubu. Główne ścieżki napędu obejmują sztywne siłowniki, siłowniki quasi-bezpośrednie i