Moduli Giunto Rotante per Robot Umanoidi: Come Percorsi di Azionamento Diversi Modellano le PrestazioniRiepilogo
Un modulo giunto rotante per robot umanoide combina un motore, un riduttore, un encoder, un supporto cuscinetto, un alloggiamento, un freno e un'elettronica di azionamento per produrre una rotazione controllata del giunto. I principali percorsi di azionamento includono attuatori rigidi, attuatori quasi a trasmissione diretta e