Modul Sambungan Putar Robot Humanoid: Bagaimana Rute Penggerak yang Berbeda Membentuk KinerjaRingkasan
Modul sambungan putar robot humanoid menggabungkan motor, peredam, enkoder, penyangga bantalan, rumah, rem, dan elektronik penggerak untuk menghasilkan rotasi sambungan yang terkontrol. Rute penggerak utama meliputi aktuator kaku, aktuator quasi-direct drive, dan