ह्यूमनॉइड रोबोट रोटरी जॉइंट मॉड्यूल: विभिन्न ड्राइव रूट प्रदर्शन को कैसे आकार देते हैंसारांश
एक ह्यूमनॉइड रोबोट रोटरी जॉइंट मॉड्यूल नियंत्रित जॉइंट रोटेशन उत्पन्न करने के लिए एक मोटर, रिड्यूसर, एन्कोडर, बेयरिंग सपोर्ट, हाउसिंग, ब्रेक और ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़ता है। मुख्य ड्राइव मार्गों में रिजिड एक्चुएटर, क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव एक्चुएटर और