হিউম্যানয়েড রোবট রোটারি জয়েন্ট মডিউল: কিভাবে বিভিন্ন ড্রাইভ রুট পারফরম্যান্সকে আকার দেয়সারসংক্ষেপ
একটি হিউম্যানয়েড রোবট রোটারি জয়েন্ট মডিউল নিয়ন্ত্রিত জয়েন্ট রোটেশন তৈরি করতে একটি মোটর, রিডিউসার, এনকোডার, বিয়ারিং সাপোর্ট, হাউজিং, ব্রেক এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করে। প্রধান ড্রাইভ রুটগুলির মধ্যে রয়েছে রিজিড অ্যাকচুয়েটর, কোয়াসি-ডাইরেক্ট ড্রাইভ অ্যাকচুয়েটর এবং